工業(yè)機(jī)器人上必須用到的機(jī)器人電纜作為機(jī)器人的核心零部件，機(jī)器人電纜作為特種電纜，在我們中國(guó)的發(fā)展并不成熟，也就是近幾年因?yàn)閲?guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的快讀發(fā)展，催生了國(guó)內(nèi)機(jī)器人電纜企業(yè)的發(fā)展，與其說機(jī)器人電纜企業(yè)的發(fā)展，其實(shí)是催化了很多傳統(tǒng)電纜企業(yè)向特種機(jī)器人電纜企業(yè)的轉(zhuǎn)型，目前國(guó)內(nèi)能夠真正生產(chǎn)機(jī)器人電纜的企業(yè)屈指可數(shù)，像我們卡爾德電纜（KOEDI CABLE）這樣一直致力于特種柔性電纜、機(jī)器人電纜、拖鏈電纜研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)更是少之又少，并且產(chǎn)品性能與國(guó)外的相比還存在著一定的差距。

KOEDI CABLE生產(chǎn)的系列柔性電纜產(chǎn)品

        正如國(guó)際大電網(wǎng)中國(guó)國(guó)家電纜研究委員會(huì)副主任吳長(zhǎng)順說的一樣，中國(guó)電纜企業(yè)開發(fā)特種電纜的能力很有限，因?yàn)榧夹g(shù)力量、發(fā)展理念、信息來源的差異，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人電纜企業(yè)大多是跟風(fēng)和模仿。“很多企業(yè)在電纜產(chǎn)品技術(shù)上都是只知其一，不知其二，這讓中國(guó)的電纜企業(yè)長(zhǎng)期在低端市場(chǎng)徘徊。對(duì)于電纜產(chǎn)品技術(shù)，“知其所以然”這點(diǎn)是非常重要的，所有的工程師都要問一句，為什么產(chǎn)品是這樣設(shè)計(jì)？”
        我們卡爾德電纜代工德國(guó)品牌電纜多年，我們的工程師在設(shè)計(jì)生產(chǎn)電纜的時(shí)候就做到了“知其所以然”，正是因?yàn)檫@樣，我們卡爾德品牌電纜才能在這么短時(shí)間內(nèi)得到了眾多客戶粉絲。

       作為機(jī)器人電纜，首先需要的就是高柔性，而電纜的拖鏈實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)電纜柔性的重要指標(biāo)?？柕码娎|總工程師楊總工表示，在拖鏈實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人電纜要達(dá)到U型彎折的次數(shù)是2000萬次，扭轉(zhuǎn)彎折次數(shù)在普通場(chǎng)合要500萬次以上(高負(fù)荷應(yīng)用場(chǎng)合要達(dá)到1000萬次以上)，機(jī)器人電纜的壽命才能保證3—5年。2000萬次的測(cè)試周期是半年，而8000萬次測(cè)試周期需要4年。”楊總工進(jìn)一步解釋道。

卡爾德電纜為東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員單位

        楊工指出，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人電纜的差距首先體現(xiàn)在原材料上，因?yàn)闄C(jī)器人電纜需要較高的柔性，而機(jī)器人電纜的柔性很大程度上取決于原材料的開發(fā)應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)的電纜企業(yè)在原材料的開發(fā)上一直是弱勢(shì)。在國(guó)內(nèi)確實(shí)有些材料還是“瓶頸”，比如像機(jī)器人電纜中的合金絲，這是國(guó)內(nèi)電纜企業(yè)的弱項(xiàng)。“特種的PVC材料，國(guó)內(nèi)有能力進(jìn)行自主研發(fā)和量產(chǎn)并且應(yīng)用也沒有問題，但是像更先進(jìn)一點(diǎn)的ETFE材料，國(guó)內(nèi)也有一些企業(yè)在做，但是品質(zhì)上還比不上國(guó)外的。”同樣結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，合金絲的使用壽命是純銅絲的4—6倍，這種情況下，用合金絲替換掉原來的裸銅絲，從設(shè)計(jì)的角度上來講，至少能夠讓機(jī)器人電纜達(dá)到8000萬次以上的彎折次數(shù)。

       我們KOEDI CABLE在與廣州一家機(jī)器人合作的過程中，機(jī)器人企業(yè)提供線束的重要性，因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)進(jìn)行裝機(jī)的時(shí)候，使用的是手鉗來壓端子，穩(wěn)定性非常不可靠，容易造成接觸電阻大、連接不可靠的情況而導(dǎo)致機(jī)器人不穩(wěn)定，使用機(jī)械式多方位角度壓接技術(shù)壓端子可以有效避免這個(gè)問題。“經(jīng)過全檢后的電纜線束，往機(jī)器人上一插就可以了，非常方便。”卡爾德電纜市場(chǎng)部楊經(jīng)理說。

        機(jī)器人電纜上用的4X0.75平方規(guī)格的產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)其他電纜品牌一般外徑只能能夠做到8mm，做的好一點(diǎn)的可以做到7.5mm,但是我們卡爾德電纜現(xiàn)在能夠做到6.8mm，并且這個(gè)是符合美國(guó)相關(guān)認(rèn)證的產(chǎn)品。”

        拿焊接機(jī)器人來說，因?yàn)楹附拥臅r(shí)候，焊錫是飛濺的，這樣很容易對(duì)電纜造成破壞。正常的思維是使用耐高溫的高分子材料，然而，焊錫的溫度高達(dá)600℃-800℃，已經(jīng)超過了一般的高分子材料的承受度，因此這個(gè)方法是行不通的。我們卡爾德電纜想到的辦法是換一種材料使能夠在遇到高溫金屬后反彈出去，而不是吸附上去的材料，很好的解決了這個(gè)問題。